HCFA X3E Serisi Servo Sürücüleri Hata Kodları ve Çözümleri – Arıza Giderme Rehberi

HCFA SV-X3E serisi servo sürücüler; paketleme, tekstil, ahşap işleme ve genel makine imalatında Türkiye'de en yaygın kullanılan HCFA servo serilerindendir. Sürücü ekranında Err. veya AL. ile başlayan bir kod gördüğünüzde doğru teşhis, makinenizi dakikalar içinde çalıştırmakla günlerce üretim kaybı arasındaki farktır.

Bu rehberdeki hata ve uyarı kodları, HCFA SV-X3E serisi resmi kılavuzundan (V5.0/V5.1) Rpa Morion Tarafından Derlenmiştir. X2E serisinde de kod yapısı büyük ölçüde benzerdir.

X3E'de Hata Kodu Nasıl Okunur?

Sürücü arızaya geçtiğinde panel ekranının ilk satırı yanıp sönerek hata (Err.) veya uyarı (AL.) kodunu gösterir. Err. kodları motoru durduran arızalardır; AL. kodları ise çalışmayı durdurmayan ön uyarılardır. Hata kayıtlarına P21.40 (arıza kaydı) ve P21.41 (arıza kodu) parametrelerinden ulaşılır; ayrıca P21.44-P21.49 arası parametreler arıza anındaki motor hızını, faz akımlarını, DC bara gerilimini ve giriş/çıkış durumlarını saklar. Kesintili arızalarda bu kayıtlar en değerli teşhis aracıdır. Ücretsiz Servostudio yazılımıyla USB üzerinden bağlanıp tüm bu verileri bilgisayardan da okuyabilirsiniz.

Güç Katı Hataları

Err.008 – Toprak Kısa Devre Algılama Hatası

• Olası neden: UVW kablo hatası, motor arızası, sürücü arızası.
• Çözüm: UVW fazlarının toprağa kısa devre olup olmadığını ölçün; varsa kabloyu değiştirin. Motor kablosu ve toprak direnci anormalse motoru değiştirin.

Err.009 / Err.010 – Aşırı Akım Hatası 1 ve 2

• Olası neden: Komutun çok hızlı girilmesi, rejeneratif direncin çok küçük veya kısa devre olması, motor kablosunda temassızlık veya toprak kaçağı, UVW fazları arası kısa devre, motor sargısının yanması, güç transistöründe yazılımsal aşırı akım algılanması.
• Çözüm: Komutları S-RDY (servo hazır) sinyalinden sonra girin. Rejeneratif direnci kontrol edin. UVW izolasyon direncini ölçün; fazlar arası dirençler eşit değilse motor arızalıdır. Yükü azaltın, rampa sürelerini uzatın veya daha büyük sürücü/motor seçin.

Err.018 – Kontrol Beslemesi Düşük Gerilim

• Olası neden: Giriş kablosunda temassızlık veya besleme arızası.
• Çözüm: Giriş beslemesini ve kablo bağlantılarını kontrol edin.

Err.020 – Aşırı Gerilim

• Olası neden: Giriş geriliminin 280VAC'yi aşması, rejeneratif direncin kopuk veya uyumsuz olması, yük ataletinin izin verilen aralığı aşması.
• Çözüm: Giriş gerilimini ölçün. Rejeneratif direnci kontrol edin veya değiştirin. Rampa sürelerini uzatın ya da yüke uygun sürücü/motor seçin.

Err.021 – Düşük Gerilim

• Olası neden: Giriş geriliminin düşmesi, anlık elektrik kesintisi, P06.36 (düşük gerilim koruma noktası) ayarının çok yüksek olması.
• Çözüm: Beslemenin kararlı olduğundan emin olun. Besleme normalse P06.36 değerini düşürün.

Err.022 – Akım Örnekleme Hatası

• Olası neden: Sürücü içi akım örnekleme devresi arızası.
• Çözüm: Sürücü değişimi veya tamiri gerekir.

Err.044 – Ana Devre Giriş Faz Kaybı

• Olası neden: Giriş kablosu temassız, R/S/T fazlarından birinin 1 saniyeden uzun düşük kalması, 1 kW ve üzeri sürücüye tek faz 220VAC bağlanması.
• Çözüm: Giriş kablolarını kontrol edin, fazlar arası gerilimleri ölçün. Tek faz kullanmanız gerekiyorsa P06.30 = 1 yaparak bu korumayı ayarlayın.

Err.045 – Sürücü Çıkış Faz Kaybı

• Olası neden: Motor UVW bağlantısında temassızlık, motor arızası.
• Çözüm: UVW kablolarını kontrol edin; sorun sürüyorsa motoru değiştirin.

Err.056 – Ana Devre Kesintisi

• Olası neden: Elektrik kesintisi veya ana devre anormalliği.
• Çözüm: Anlık kesinti olup olmadığını kontrol edin, besleme kapasitesini artırın.

Aşırı Yük ve Isınma Hataları

Err.046 / Err.047 – Sürücü Aşırı Yükü / Motor Aşırı Yükü

• Olası neden: Motor UVW veya enkoder kablosunda temassızlık, motorun bloke olması veya frenin açılmaması, çok eksenli sistemlerde kabloların karışması (bir motorun gücü başka motorun enkoderiyle eşleşmiş), yüke göre küçük motor/sürücü, faz kaybı veya yanlış faz sırası.
• Çözüm: UVW ve enkoder kablolarını kontrol edin. Motorun serbest döndüğünü ve frenin açıldığını doğrulayın. Çok eksenli panolarda kablo eşleşmelerini teker teker kontrol edin — sahada en sık yapılan hata budur. Rampa sürelerini uzatın veya daha büyük motor/sürücü seçin.

Err.049 – Soğutucu Aşırı Isınması

• Olası neden: Fan arızası, yüksek ortam sıcaklığı, aşırı yük sonrası art arda enerji verilmesi, yanlış montaj yönü veya yetersiz montaj aralığı.
• Çözüm: Fanı kontrol edin. Ortam sıcaklığını ölçün, pano soğutmasını iyileştirin. Aşırı yük hatasından sonra en az 30 saniye bekleyip yeniden başlatın. Enerji kesip 5 dakika bekledikten sonra hata sürüyorsa sürücü servisi gerekir.

Err.016 – Aşırı Hız Sapması

• Olası neden: Hız komutu ile hız geri beslemesi arasındaki farkın P06.45 değerini aşması.
• Çözüm: P06.45 değerini artırın, rampa sürelerini uzatın veya sistem cevabını (kazançları) iyileştirin.

Err.017 – Tork Doygunluk Zaman Aşımı

• Olası neden: Torkun P06.46'da ayarlanan süreden uzun doygunlukta kalması.
• Çözüm: P06.46 değerini artırın; UVW kablosunda kopukluk olup olmadığını kontrol edin.

Err.019 – Kilitleme (Tripping) Hatası

• Olası neden: Yanlış kablolama nedeniyle motorun stall durumuna girmesi.
• Çözüm: UVW ve enkoder kablolarını kontrol edin.

Err.024 – Aşırı Hız

• Olası neden: Hız komutunun maksimum hız ayarını aşması, yanlış UVW faz sırası, hız cevabında aşırı taşma.
• Çözüm: Komutu düşürün, faz sırasını kontrol edin, hız çevrim kazançlarını ayarlayarak taşmayı azaltın.

Enkoder Hataları

Err.007 – Enkoder Başlatma Anormalliği

• Olası neden: Enerji verilirken enkoder sinyalinin anormal olması.
• Çözüm: Enkoder kablosunu kontrol edin veya değiştirin.

Err.012 – Enkoder Z Sinyali Kopukluğu / Mutlak Enkoder Tur Sayısı Anormalliği

• Olası neden: Artımsal enkoderde kablo kopması nedeniyle Z fazı kaybı; mutlak enkoderde pil zayıflığı veya enerji kesikken enkoder kablosunun söküp takılması.
• Çözüm: Motor milini elle çevirin, hata sürüyorsa kabloyu veya enkoderi değiştirin. Pil zayıfsa değiştirin. P20.06 = 7 ile enkoderi sıfırlayın (dikkat: mutlak pozisyon sıfırlanır, referans alma gerekir).

Err.013 / Err.014 – Enkoder Haberleşme / Veri Anormalliği

• Olası neden: Enkoder kablosunda kopukluk veya temassızlık, enkoderin topraklanmamış olması, haberleşme doğrulama hatası.
• Çözüm: Enkoder kablosunu kontrol edin veya değiştirin, topraklamayı düzeltin. Enkoder kablosunu UVW güç kablosundan ayrı döşeyin, çift bükümlü ekranlı kablo kullanın.

Err.015 – Enkoder Pili Düşük Gerilim

• Olası neden: Pil geriliminin P06.48'de ayarlanan eşiğin altına düşmesi.
• Çözüm: Enkoder pilini değiştirin. AL.097 aynı durumun uyarı seviyesidir; uyarı geldiğinde pili değiştirirseniz hataya dönüşmeden çözersiniz.

Err.025 / Err.026 – Elektriksel Açı / Yük Tanıma Hatası

• Olası neden: Yük veya ataletin çok büyük olması, yanlış enkoder kablolaması, tanıma sürecinin başka bir hatayla kesilmesi.
• Çözüm: Yükü azaltın veya akım çevrim kazançlarını artırın. Enkoder kablosunu kontrol edin.

Pozisyon ve Pals Hataları

Err.043 – Aşırı Pozisyon Sapması

• Olası neden: Motor UVW kablolamasının yanlış olması, kazanç ayarlarının düşük olması, pozisyon komut pals frekansının veya ivmesinin çok yüksek olması, P00.19 (sapma eşiği) değerinin düşük ayarlanması, fren açılmaması nedeniyle motorun kilitli kalması.
• Çözüm: Kabloları kontrol edin. Kazançları artırın. Komut frekansını düşürün veya elektronik dişli oranını ayarlayın, yumuşatma filtrelerini devreye alın. P00.19 değerini uygulamaya göre ayarlayın. Fren beslemesini ve motorun dış kuvvetle kilitli olmadığını kontrol edin.

Err.048 – Elektronik Dişli Ayar Hatası

• Olası neden: Elektronik dişli oranının izin verilen aralık dışında olması.
• Çözüm: Dişli oranını şu aralıkta ayarlayın: Enkoder çözünürlüğü / 10000000 ile Enkoder çözünürlüğü / 2.5 arası.

Err.050 – Pals Girişi Anormalliği

• Olası neden: Giriş pals frekansının maksimum frekans ayarını aşması, pals sinyalinde parazit.
• Çözüm: P06.38 (maksimum giriş pals frekansı) değerini ayarlayın. Topraklamayı kontrol edin, çift bükümlü ekranlı kablo kullanın ve komut kablosunu UVW kablosundan ayırın.

Err.027 / Err.028 – DI / DO Parametre Ayar Hatası

• Olası neden: Birden fazla girişe veya çıkışa aynı fonksiyonun atanması, fiziksel DI ile haberleşme DI tanımlarının çakışması.
• Çözüm: DI/DO fonksiyon atamalarını (P04 grubu) yeniden düzenleyin.

Sistem ve Parametre Hataları

Err.001 – Sistem Parametre Hatası

• Olası neden: Kontrol besleme geriliminin aniden düşmesi, yazılım güncellemesi sonrası bazı kayıtlı parametrelerin aralık dışında kalması.
• Çözüm: Beslemeyi kontrol edin. P20.06 = 1 yaparak sistem parametrelerini fabrika ayarına döndürün (parametrelerinizi önce Servostudio ile yedekleyin).

Err.002 / Err.005 – Ürün Modeli / Eşleşme Hatası

• Olası neden: Enkoder kablosu kopuk veya gevşek, desteklenmeyen enkoder kullanımı, motor ile sürücü kapasitesinin eşleşmemesi.
• Çözüm: Enkoder kablosunu kontrol edin. Motor/sürücü kombinasyonunun kılavuzdaki eşleşme tablosuna uygun olduğunu doğrulayın.

Err.003 – Parametre Kayıt Hatası

• Olası neden: Üst kontrolcünün E2PROM'a çok sık yazması, kayıt bileşeni arızası, kontrol beslemesinin kararsızlığı.
• Çözüm: PLC tarafından sürekli parametre yazılıyorsa yazma sıklığını azaltın; E2PROM'a kaydetmeyen haberleşme adreslerini kullanın. AL.085 uyarısı da aynı soruna işaret eder.

Err.004 / Err.006 – FPGA / Yazılım Anormalliği

• Olası neden: Yazılım sürüm uyumsuzluğu, sistem parametre bozulması.
• Çözüm: Yazılım sürümünü kontrol edin. P20.06 = 1 ile başlatıp enerji kesip verin; sürüyorsa servis gerekir.

CANopen Haberleşme Hataları (Err.065 – Err.074)

• Err.065 / Err.067: CAN hattı kopması veya alma/gönderme anormalliği. Kablolamayı ve sonlandırma direncini kontrol edin.
• Err.066: Servo ON durumunda NMT durdurma/reset komutu alınması. Servo aktifken CAN düğümünü resetlemeyin.
• Err.071: Düğüm koruma veya heartbeat zaman aşımı. Master cihazın çalışmasını ve hattı kontrol edin.
• Err.072 / Err.073 / Err.074: Senkronizasyon hatası, senkron saat kaybı veya tampon taşması. Haberleşme hattındaki paraziti giderin, master saat ayarlarının sürücüyle uyumlu olduğunu doğrulayın.

Sık Görülen Uyarılar (AL Kodları)

Uyarılar motoru durdurmaz ama alarma dönüşmeden müdahale şansı verir:

• AL.080: DC bara gerilimi düşük. Ana devreyi kontrol edin, P06.36 ayarına bakın.
• AL.081 / AL.082: Sürücü / motor aşırı yük ön uyarısı. Err.046/047'ye dönüşmeden yükü ve mekaniği kontrol edin.
• AL.083: Değiştirilen parametre yeniden enerji gerektiriyor. Sürücüye enerji kesip verin.
• AL.084: Servo hazır değilken S-ON verilmiş. S-RDY sinyalini gördükten sonra S-ON verin.
• AL.086 / AL.087: Pozitif / negatif limit (over-travel) uyarısı. Limit anahtarından ters yönde çıkınca kendiliğinden temizlenir.
• AL.088: Komut aşırı hızı. Elektronik dişli oranını veya pals frekansını düşürün.
• AL.093 / AL.094: Rejeneratif aşırı yük / direnç değeri küçük. Direnç bağlantısını, kapasitesini ve P00.21-P00.24 parametrelerini kontrol edin.
• AL.095: Acil stop tetiklendi (DI fonksiyon 30).
• AL.096: Referans alma (homing) hatası. P08.95 süre sınırını artırın veya P08.92/P08.93 arama hızlarını düşürün.
• AL.097: Enkoder pili zayıf. Pili değiştirin.

Hata Nasıl Resetlenir?

Arızanın nedeni giderildikten sonra hata, ERR_RST dijital giriş sinyaliyle (DI fonksiyon 2) veya P20.01 (fault reset) parametresiyle sıfırlanabilir. Enkoder ve sistem hatalarının bir kısmı yalnızca enerji kesilip verilerek temizlenir. Dikkat: Run sinyali aktifken hata resetlenirse motor aniden harekete geçebilir. Kök nedeni gidermeden art arda reset atmak, özellikle Err.008/009/010 gibi kısa devre kaynaklı hatalarda sürücünün güç katına kalıcı hasar verebilir; ölçüm yapmadan tekrar yol vermeyin.

Sık Sorulan Sorular

X3E ekranı hiç yanmıyor, ne yapmalıyım?

Kontrol besleme gerilimini ölçün. Besleme sağlam olduğu halde ekran yanmıyorsa sürücünün iç güç kaynağı arızalı olabilir; tamir veya değişim için bize ulaşabilirsiniz.

Arızalı X3E'yi tamir mi ettirmeliyim, yenisini mi almalıyım?

Küçük güçlerde (50W-750W) yeni ürün genellikle daha ekonomiktir. Büyük güçlerde ve temin süresi kritik hatlarda tamir değerlendirilir. Sürücünüzün model kodunu (örneğin SV-X3EA075A-A2) iletirseniz stok durumu ve en hızlı çözümü birlikte belirleriz.

Mutlak enkoder pilini değiştirince pozisyon kaybolur mu?

Pil, sürücünün kontrol beslemesi açıkken değiştirilirse pozisyon bilgisi korunur. Enerji kesikken değiştirilirse Err.012 gelir; P20.06 = 7 ile enkoder sıfırlama ve ardından referans (home) alma gerekir.

Teknik Destek ve Stoktan Teslim

HCFA X3E servo sürücünüz hata mı veriyor? Kodu bize iletin, birlikte çözelim. Türkiye genelinde HCFA servo, VFD ve PLC ürünlerinde satış, devreye alma ve teknik destek veriyoruz. Telefon ve WhatsApp: 0553 552 78 42. Stoktan teslim HCFA X3E serisi servo sürücü ve motorlar için sitemizdeki HCFA Servo Sürücü ürün sayfasına göz atabilirsiniz.