Lenze 9300 serisi (EVS93xx servo ve EVF93xx vektör sürücüler), yıllarca Avrupa makinelerinin standartı olmuş klasik bir ailedir. Yeni projelerde yerini i-serisi almış olsa da sahada hâlâ binlerce 9300 çalışıyor — ve arıza verdiğinde makineyi bekletmeden doğru teşhis koymak kritik. Sürücü bir arıza algıladığında tepki türüne göre davranır: TRIP çıkışı kilitler, Message geçici durdurur, Warning yalnızca uyarır, FAIL-QSP hızlı duruş yaptırır. Keypad ekranında durum "Fail" olarak görünür ve hata kodu okunur (örneğin OC1, OH3).
Bu rehberdeki hata kodları, Lenze'nin resmi 9300 Servo Kullanma Kılavuzu (BA9300SU) ve 9300 Vector Sistem El Kitabı (EDSVF9333V) arıza giderme bölümlerinden derlenmiştir. Her iki kılavuzu da yazının sonundaki Dokümanlar bölümünden indirebilirsiniz.
9300'de Arıza Nasıl Okunur ve Sıfırlanır?
Ön paneldeki iki LED durumu özetler: yeşil yanıyorsa sürücü serbest, kırmızı yanıyorsa arıza (Fail), ikisi de yanıp sönme kombinasyonlarıyla farklı durumları gösterir. Ayrıntı için history buffer (arıza geçmişi) kullanılır: 8 kayıtlıdır; C0168 arıza kodunu, C0169 oluşma zamanını, C0170 tekrar sayısını verir. Kesintili arızalarda hangi hatanın ne sıklıkla geldiğini gösterdiği için en değerli teşhis aracıdır. Global Drive Control (GDC) programındaki "Diagnostic 9300" penceresinden de aynı bilgilere ulaşılır.
TRIP sıfırlama yolları: keypad'de STOP'a basıp ardından RUN ile yeniden serbest bırakmak; GDC'de "Trip reset" düğmesi; C0043=0 yazmak; X5/E5 terminali (fabrika ayarında TRIP-RESET). Önemli: TRIP'i tetikleyen kaynak hâlâ aktifse sıfırlama kabul edilmez — önce nedeni giderin. Message ve Warning, neden ortadan kalkınca kendiliğinden silinir.
Güç Katı Hataları
OC1 – Kısa Devre
- Olası neden: Motor kablosunda veya motorda kısa devre; motor kablosunun kapasitif şarj akımı çok yüksek (uzun/yüksek kapasiteli kablo). Vektör modellerde ayrıca: yüke göre çok kısa hızlanma/yavaşlama süreleri (C0012, C0013), şebeke faz eksikliği, yüksek hızda DC frenleme.
- Çözüm: Kısa devrenin kaynağını bulun, kabloyu kontrol edin. Daha kısa veya düşük kapasiteli motor kablosu kullanın. Vektörde Imax kontrolörünün P kazancını artırın / integral süresini azaltın (C0075, C0076), rampaları uzatın; şebeke bağlantısını kontrol edin.
OC2 – Toprak Kaçağı — motor fazlarından biri toprağa kaçırıyor; motoru ve kabloyu ölçün, gerekirse daha kısa/düşük kapasiteli kablo kullanın.
OC3 – Hızlanmada Aşırı Yük (vektör) — rampalar yüke göre kısa; C0075/C0076 ayarı ve rampa uzatma ile giderin.
OC5 – I×t Aşırı Yük — sık ve uzun hızlanmalar veya sürekli aşırı yük (Imotor > 1,05 × Ir); tahrik boyutlandırmasını gözden geçirin.
OC6 / OC8 – I²×t Motor Aşırı Yükü / Ön Uyarısı (vektör) — motor sürekli anma akımının üstünde; boyutlandırmayı kontrol edin.
OU – Aşırı Gerilim — frenleme enerjisi yüksek, DC bara gerilimi C0173'te ayarlı eşiği aştı; fren modülü veya rejeneratif geri kazanım modülü kullanın, fren direnci boyutunu kontrol edin.
LU – Düşük Gerilim — DC bara gerilimi C0173 değerinin altında; şebeke gerilimini ve besleme kablosunu kontrol edin.
LP1 – Motor Faz Kaybı — akım taşıyan bir motor fazı kesildi; motoru ve bağlantıları kontrol edin, akım limit değerini (C0599) gözden geçirin. Not: Bu izleme senkron servo motorlar ve 480 Hz üzeri alan frekansları için uygun değildir — bu durumlarda C0597=3 ile kapatın.
Isınma Hataları
OH – Soğutucu Sıcaklığı > 90 °C — ortam sıcaklığı yüksek (>40/50 °C), soğutucu kirli veya montaj konumu yanlış; panoyu havalandırın, soğutucuyu temizleyin.
OH3 – Motor Sıcaklığı (resolver/enkoder algılamalı) — aşırı akım veya sık hızlanma; boyutlandırmayı kontrol edin. PTC bağlı değilse C0583=3 ile izlemeyi kapatın.
OH4 – Soğutucu Sıcaklığı > C0122 eşiği — OH ile aynı nedenler; eşik düşükse C0122'yi yükseltin (tepki C0582'den ayarlanır).
OH7 – Motor Sıcaklığı > C0121 eşiği — eşik ve boyutlandırma kontrolü (C0584).
OH8 – T1/T2 PTC Motor Aşırı Isınması — motor gerçekten sıcaksa boyutlandırma; T1/T2 boşta ise PTC/termostat bağlayın veya C0585=3 yapın.
Geri Besleme (Enkoder/Resolver) Hataları
Sd2 – Resolver Hatası — resolver kablosu kopuk; kabloyu ve resolveri kontrol edin (gerekirse C0586=3).
Sd3 – X9 Enkoder Hatası — kablo kopuk veya X9/8 pini boşta; 5 V bağlayın ya da C0587=3.
Sd5 – Master Akım Kaynağı — X6/1-X6/2 akımı 2 mA altında; kabloyu ve akım kaynağını kontrol edin.
Sd6 – Motor Sıcaklık Sensörü — X7/X8'deki sensör tanımsız değer veriyor; bağlantıyı kontrol edin (C0594=3 ile kapatılabilir).
Sd7 – Mutlak Enkoder (servo) — RS485 arabirimli mutlak enkoder veri göndermiyor; besleme (C0421), kablo ve enkoderi kontrol edin.
rMAX – Maksimum Hız Aşıldı (servo, C0596) — vinç gibi aktif yükler sürücüyü sürüklüyor veya tork limiti çok kısıtlı; boyutlandırmayı ve tork limitini gözden geçirin.
Haberleşme Hataları
CE0 – AIF Haberleşme Hatası — otomasyon modülü (X1) üzerinden komut aktarımı bozuk; modülü yerine sıkıca takın, vidalayın.
CE1 / CE2 / CE3 – CAN_IN Nesne Hataları — ilgili CAN nesnesi bozuk veri alıyor veya kesildi; X4 kablosunu ve göndericiyi kontrol edin, gerekirse izleme süresini (C0357/1-3) artırın.
CE4 – BUS-OFF — sürücü çok sayıda hatalı telgraf alıp bustan çekildi; sonlandırma direncini, ekran bağlantısını, PE'yi ve bus yükünü kontrol edin, gerekirse baud hızını düşürün.
CCr – Sistem Hatası — kontrol kablolarında güçlü parazit veya toprak döngüsü; kabloları ekranlayın, PE bağlantısını düzeltin. Giderdikten sonra cihazın enerjisini tamamen kesin (24 V dahil).
Parametre ve Dahili Hatalar
PR0-PR4 – Parametre Seti Hataları — set yüklenirken hata veya sağlama (checksum) tutmuyor; DİKKAT: fabrika ayarı otomatik yüklenir! Gerekli parametreleri yeniden girip C0003 ile kaydedin.
PI – Başlatma Hatası — cihazlar arası set aktarımında hata veya set cihaza uygun değil (örn. büyük güçten küçüğe); doğru parametre setini yükleyin.
PEr – Program Hatası; H05 / H07 / H10 / H11 – Dahili Hatalar — bellek, güç katı tanıma veya sıcaklık sensörü arızaları; Lenze/servis ile görüşün.
EEr – Harici TRIP — TRIP-Set atanmış dijital giriş tetiklendi; harici cihazı kontrol edin.
Pozisyonlama Hataları (9300 Servo PLC/Register)
P koduyla başlayan hatalar pozisyonlama uygulamalarına aittir. En sık görülenler: P01/P02 limit switch'e gelindi (ters yöne sürün, X5/E1-E2 bağlantısını kontrol edin); P03/P14/P15/P21 kontur hatası — sürücü seti takip edemiyor (akım limitini C0022 artırın, ivmeyi azaltın, kontur limitini C0255/C1218 genişletin); P06 referans yok — mutlak konumlamadan önce homing yapın; P12 mutlak enkoder aralığı aşıldı; P16 sync telgraf hatası (C1121'i PLC çevrimine eşitleyin).
Sık Sorulan Sorular
TRIP reset kabul etmiyor, neden?
TRIP kaynağı hâlâ aktif demektir — örneğin motor hâlâ sıcaksa OH3 silinmez. Önce nedeni giderin, sonra STOP→RUN veya C0043=0 ile sıfırlayın.
Aynı hata arada bir geliyor, nasıl yakalarım?
History buffer'a bakın: C0168 (kod), C0169 (zaman) ve C0170 (tekrar sayısı) kesintili arızanın izini verir. GDC'deki Diagnostic penceresi bunları tek ekranda gösterir.
9300 çok eski, yedek bulunur mu?
9300 üretimden kalkmış olsa da elimizde servis imkânları ve modern karşılıkları mevcut. Tamir zor/pahalıysa Lenze i550/i950 serisiyle birebir retrofit çözümü sunuyoruz — mevcut motorunuz ve mekaniğiniz korunur.
Teknik Destek ve Ürün Temini
Lenze 9300 sürücünüz arıza mı veriyor? Kodu bize iletin, birlikte çözelim. Türkiye genelinde Lenze sürücü, servo ve redüktör ürünlerinde satış, devreye alma, retrofit ve teknik destek veriyoruz. Telefon ve WhatsApp: 0553 552 78 42. Modern Lenze sürücüleri için sitemizdeki Lenze Servo Sürücüleri ve Frekans İnvertör sayfalarına göz atabilirsiniz.