Lenze i950 (0,55 - 110 kW pano tipi servo sürücü), Lenze'nin güncel servo platformudur: EtherCAT tabanlıdır, CiA 402 profiliyle çalışır ve elektronik dişli, tablo pozisyonlama, sarıcı gibi hazır teknoloji uygulamaları içerir. 9300 ve 8400 gibi eski serilerden farklı olarak i950'de hatalar iki haneli kısa kodlar yerine 16-bit onaltılık (hex) kodlarla raporlanır — örneğin 0x2320 kısa devre, 0x3210 DC bara aşırı gerilimi demektir.
Bu rehberdeki hata kodları, Lenze'nin resmi i950 Devreye Alma Kılavuzu'nun "Diagnostics and fault elimination" bölümünden derlenmiştir. Kılavuzu yazının sonundaki Dokümanlar bölümünden indirebilirsiniz.
i950'de Hata Nasıl Okunur ve Sıfırlanır?
Hataları »EASY Starter« programının Diagnostics sekmesinden, keypad'den veya EtherCAT üzerinden kontrolörden (0x603F hata kodu nesnesi) okursunuz. Sürücü, olay günlüğünde (logbook / error history buffer) hataları zaman damgasıyla saklar; 0x2010 "device event monitor" nesnesi güncel olayın yerini (haberleşme, kinematik, motion, güvenlik…) ve tipini gösterir.
Her hatanın bir tepki tipi vardır: **Fault** motoru hızlı duruş rampasıyla durdurur ve sürücüyü kilitler (ağır hatalarda anında kilitler, motor boşta döner); **Trouble** geçicidir, neden kalkınca kendiliğinden toparlanabilir; **Warning** yalnızca uyarır; **No response** yok sayar. Kritik olmayan birçok izlemenin tepkisi parametreyle değiştirilebilir.
Sıfırlama: nedeni giderdikten sonra »EASY Starter« Diagnostics sekmesindeki reset düğmesi, CiA 402 kontrol kelimesinin (0x6040) 7. biti veya 0x2841=1 parametresi. Üç önemli kural: (1) bazı hatalarda **blokaj süresi** vardır — örneğin kısa devre hatası ancak 5 saniye geçtikten sonra sıfırlanabilir (aktif blokaj, durum kelimesi 0x2831 bit 14'te görünür); (2) bazı hatalar yalnızca şebeke kapat-aç ile silinir; (3) Fault durumunda hızlı duruş için 0x2826'da ayarlı zaman aşımı (varsayılan 4 s) beklenir.
Güç Katı Hataları
0x2320 – Kısa Devre / Toprak Kaçağı
- Olası neden: Motor kablosunda kısa devre veya toprak kaçağı; motor kablosunun kapasitif şarj akımı çok yüksek (uzun veya yüksek kapasiteli kablo).
- Çözüm: Motor kablosunu ve uzunluğunu kontrol edin; daha kısa veya düşük kapasiteli kablo kullanın. Blokaj süresi: 5 saniye — reset ancak sonrasında kabul edilir.
0x2340 – Cihaz İçi Kısa Devre — motor kablosunu kısa devreye karşı ölçün; blokaj süresi 5 saniye.
0x2382 / 0x2383 – I×t Cihaz Aşırı Yükü (Hata / Uyarı)
- Olası neden: Sık ve uzun hızlanmalar cihaz kullanım oranını (I×t) aşırı yükseltti.
- Çözüm: Tahrik boyutlandırmasını kontrol edin; sürücü maksimum akımını (0x6073) azaltın — yüksek ataletli sistemlerde %150'ye düşürülmesi önerilir. 0x2382'de sürücü anında kilitlenir (motor boşta kalır) ve 3 saniye blokaj vardır.
0x2387 – Imax: Clamp Çok Sık Devreye Girdi — eksen maksimum akımına art arda çok sık ulaşıldı; daha yumuşak hız rampası seçin, yükü azaltın veya Imax kontrolörünü daha dinamik ayarlayın.
0x3210 – DC Bara Aşırı Gerilimi
- Olası neden: Frenleme enerjisi veya şebeke gerilimi yüksek; hata eşiği, 0x2540:001'de ayarlı anma şebeke gerilimine göre belirlenir (eşik 0x2540:006'da görünür).
- Çözüm: Yük profilinin dinamiğini azaltın; şebeke gerilimini kontrol edin; fren enerjisi yönetimi ayarlarını gözden geçirin — fren direncini güç katına bağlayıp entegre fren chopper'ını etkinleştirin.
0x3220 – DC Bara Düşük Gerilimi — şebekeyi, DC bara gerilimini, şebeke ayarını ve sigortaları kontrol edin. Tepki Trouble'dır (neden kalkınca toparlanır); blokaj 5 saniye.
0xFF02 / 0xFF36 – Fren Direnci Aşırı Yükü (Hata / Uyarı) — fren direnci kullanım oranı aşıldı; yavaşlamayı uzatın veya daha büyük direnç seçin (izleme 0x2550'den yapılandırılır); blokaj 5 saniye.
Isınma ve Besleme Hataları
0x4210 – Güç Katı Aşırı Sıcaklığı
- Olası neden: Soğutucu sıcaklığı sabit 100 °C eşiğini aştı — ortam sıcak, fan/havalandırma kirli veya fan arızalı. Not: %100 yükte 60-70 °C normaldir (0x2D84'ten izlenir).
- Çözüm: Pano soğutmasını iyileştirin; fanı ve havalandırma kanallarını temizleyin, gerekirse fanı değiştirin (fanlar kilit tırnaklarından sökülebilir); anahtarlama frekansını (0x2939) düşürün.
0x4280 – Soğutucu Sıcaklık Sensörü Arızası — sıcaklık izlemesi devre dışı kaldığı için aşırı ısınma riski var; donanım hatasıdır, cihaz değişimi için servisle görüşün.
0x4281 / 0x618A – Soğutucu / İç Fan Uyarısı — fanları temizleyin veya değiştirin.
0x4310 – Motor Sıcaklık Hatası
- Olası neden: X109/T1-T2'ye bağlı motor sıcaklık sensörü yüksek sıcaklık ölçtü — aşırı akım veya sık/uzun hızlanmalar.
- Çözüm: Tahrik boyutlandırmasını, sensörü ve kablajını kontrol edin. Tepki ayarlanabilir (0x2D49:002); blokaj 5 saniye.
0x5112 – 24 V Besleme Kritik — kontrol beslemesi düşük; harici 24 V kaynağı (X3/24E klemensi) ve şebekeyi kontrol edin.
Motor ve Hareket Hataları
0xFF06 – Motor Aşırı Hızı — motor hızı 0x2D44:001'deki hata eşiğine ulaştı; maksimum motor hızını (0x6080) ve eşiği uygulamaya göre ayarlayın. Blokaj 1 saniye.
0xFF09 / 0xFF0A / 0xFF0B – Motor Faz Kaybı (birden çok faz / U fazı / V fazı) — sürücü-motor kablajını kontrol edin; yanlış tetikleme oluyorsa faz kaybı algılama ayarlarını (0x2D45) uyarlayın. Blokaj 2 saniye.
0xFF19 – Motor Tanımlama Hatası — otomatik motor tanımlaması başarısız; motor verilerini etiketle birebir girin, kablajı kontrol edin.
0x7121 – Kutup Pozisyonu Tanımlama Hatası — tanımlama sırasında sapmalar fazla veya motor-sürücü güç uyumu yok; motor verilerini kontrol edin, tanımlama sırasında motorun durduğundan emin olun.
0xFF37 – Otomatik Başlatma Engellendi — enerji verilirken start komutu zaten aktifti ve açılışta otomatik başlatma kapalı; start komutunu kaldırıp hatayı sıfırlayın.
0x7081 – Analog Giriş 1 Hatası — AI1 için yapılandırılan sinyal izleme tetiklendi (örn. 4-20 mA hattında kopukluk); sinyali ve izleme yapılandırmasını kontrol edin.
Güvenlik (Safety) Hataları
i950'nin entegre güvenlik modülü kendi olaylarını raporlar: SS1/SS2 durdurma süresi veya hız rampası aşıldı (0xFF88, 0xFF95), SLS güvenli hız limitleri aşıldı (0xFF89-0xFF8C), SDI yanlış hareket yönü (0xFF8E/8F), SOS tolerans aşımı (0xFF91), SLP pozisyon limitleri (0xFF97-9B), PROFIsafe pasifleştirme (0x818A) ve F-parametre hataları (0x6380 ailesi). Bunlar makinenin güvenlik projesiyle ilgilidir: güvenlik PLC'sindeki ayarları, F-adreslerini ve enkoder/resolver geri beslemesini kontrol edin.
**Kritik istisna — 0xFF05 "Safe Torque Off kilitli":** güvenlik modülü veya güvenlik devresi arızalı bulundu. Bu hata yalnızca şebeke kapat-aç ile silinir ve tekrar ediyorsa cihaz değiştirilmelidir — güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmış olabileceği için makineyi bu hatayla çalıştırmayın.
Sık Sorulan Sorular
Reset komutu veriyorum ama hata silinmiyor.
Üç ihtimal var: hata nedeni hâlâ aktif; blokaj süresi dolmadı (0x2831 bit 14'e bakın — kısa devrede 5 sn, faz kaybında 2 sn); ya da hata yalnızca şebeke kapat-aç ile silinen türden (örn. 0xFF05).
Arıza anında ne olduğunu nasıl görürüm?
»EASY Starter«'ın Diagnostics sekmesi güncel hatayı metniyle gösterir; logbook geçmiş olayları zaman damgasıyla saklar. 0x2D81 servis ömrü sayaçları (kısa devre sayısı, toprak kaçağı sayısı, fan çalışma süresi) tekrarlayan arızaların izini sürmekte çok işe yarar.
Kılavuzda "internal error" görüyorum, listede yok.
Lenze'nin önerisi: cihazı yeniden başlatın; hata devam ederse kodu not edip servise iletin. Bu tür kodlarda kendi başınıza parametre değişikliğiyle uğraşmayın.
Teknik Destek ve Ürün Temini
Lenze i950 sürücünüz hata mı veriyor? Kodu bize iletin, birlikte çözelim. Türkiye genelinde Lenze servo, sürücü ve redüktör ürünlerinde satış, devreye alma ve teknik destek veriyoruz; 9300/9400'den i950'ye retrofit projeleri de yapıyoruz. Telefon ve WhatsApp: 0553 552 78 42. Stok için sitemizdeki Lenze Servo Sürücüleri ürün sayfasına göz atabilirsiniz.