Omron 1S serisi servo sürücüler (R88D-1SN□-ECT), Sysmac platformunun (NJ/NX makine kontrolörleri) EtherCAT tabanlı servo ailesidir; paketleme, montaj makineleri, robotik ve hassas pozisyonlama uygulamalarında yaygın kullanılır. Sürücü bir arıza algıladığında /ERR çıkışını verir, güç katını kapatır ve ön paneldeki 7-segment ekranda hata numarasını ana.alt biçiminde gösterir (örneğin 16.00). Doğru teşhis, makinenizi dakikalar içinde çalıştırmakla günlerce üretim kaybı arasındaki farktır.
Bu rehberdeki hata kodları, Omron'un resmi 1S Serisi (EtherCAT haberleşmeli) Kullanım Kılavuzu'ndan (I586, Troubleshooting bölümü) derlenmiştir. Kılavuzun tamamını yazının sonundaki Dokümanlar bölümünden indirebilirsiniz.
1S'te Hata Kodu Nasıl Okunur?
Hata numarası iki parçadan oluşur: ana kod ve alt kod. Örneğin 14.00 aşırı akım hatası, 14.01 ise güç modülü hatasıdır. Aynı kodları Sysmac Studio'da ve kontrolörün olay günlüğünde de görürsünüz; hata geçmişi, kesintili (arada bir gelen) arızalarda en değerli teşhis aracıdır.
Hatayı sıfırlamadan önce mutlaka kök nedeni giderin. Sıfırlama, EtherCAT üzerinden veya Sysmac Studio'dan hata reset komutuyla ya da gücü kapatıp açarak yapılır; bazı hatalar (örneğin 12.00 aşırı gerilim, 14.00 aşırı akım) yalnızca güç kapat-aç ile silinir. Önemli bir uyarı: kontrol beslemesi açık olduğu halde 7-segment ekranda hiçbir şey görünmüyorsa sürücünün iç işlemcisi (MPU) arızalıdır — gücü derhal kesin.
Güç Katı Hataları
12.00 – Aşırı Gerilim
- Olası neden: Ana devre P-N gerilimi çalışma aralığını aştı; şebeke gerilimi yükseldi; rejeneratif direnç kablosu kopuk; harici rejeneratif direnç yanlış seçilmiş veya parametresi yanlış ayarlanmış; birden fazla sürücülü panolarda motor kablolarından gelen gürültü.
- Çözüm: Besleme gerilimini spesifikasyon aralığında tutun. B1-B2 arası direnci ölçün — sonsuz çıkıyorsa direnç kablosu kopuktur, değiştirin. Gerekli rejenerasyon kapasitesini hesaplayıp uygun harici direnç bağlayın ve direnç parametrelerini kullanılan değere göre ayarlayın. Birden fazla sürücü varsa motor kablolarını demetlemeyin, her sürücüye ayrı hat filtresi kullanın. Tümü yapıldıysa ve hata sürüyorsa sürücü değişimi gerekir.
13.00 – Ana Devre Düşük Gerilim
- Olası neden: Servo ON sırasında ana devre gerilimi aralığın altına düştü; L1-L2-L3 bağlantısı yapılmamış; besleme kapasitesi yetersiz; anlık gerilim çökmesi (Momentary Hold Time uzun ayarlı).
- Çözüm: Ana devre besleme kablolarını L1, L2, L3 terminallerine bağlayın. Besleme kapasitesini artırın, uygulanan gerilimi ölçüp spesifikasyona getirin. Anlık çökme yaşanıyorsa kaynağını giderin.
13.01 – Faz Kaybı
- Olası neden: 3 fazlı modele tek faz besleme bağlanmış; tek/3 faz destekli modelde tek faz kullanılırken faz kaybı algılama açık kalmış; besleme gerilimi düşük; giriş kablosu kopuk.
- Çözüm: Sürücünün besleme spesifikasyonunu kontrol edip kablajı düzeltin. Tek fazla besliyorsanız faz kaybı algılamayı (4320-02 hex) 0 yapın. Kopuk giriş kablosunu değiştirin.
14.00 – Aşırı Akım
- Olası neden: U, V, W motor kablosunda kısa devre, toprak kaçağı, temassızlık veya kopukluk; harici rejeneratif direnç kablajında kısa devre; motor sargı izolasyonunun bozulması; gürültü kaynaklı yanlış algılama.
- Çözüm: U-V-W bağlantılarını düzeltin, kablo bozuksa değiştirin. Rejeneratif direnç kablajını kontrol edin. Motor kablosu ile motor toprak hattı arasında izolasyon ölçümü yapın — izolasyon bozuksa motoru değiştirin. Gürültü önlemlerini alın. Hata tekrarlıyorsa sürücü değişimi gerekir.
14.01 – Güç Modülü Hatası
- Olası neden: Motor kablosunda kısa devre/toprak kaçağı; harici rejeneratif direncin değeri çok küçük veya kablajında kısa devre; motor izolasyon arızası.
- Çözüm: Motor kablajını düzeltin. Direnç değeri küçükse güç modülünden aşırı akım geçer — uygun değerde direnç kullanın. İzolasyon bozuksa motoru değiştirin.
15.00 – Sürücü Aşırı Isınması
- Olası neden: Pano içi sıcaklık spesifikasyonun üzerinde; aşırı yük.
- Çözüm: Pano havalandırmasını ve sürücü çevresindeki soğutma koşullarını iyileştirin. Hızlanma/yavaşlama sürelerini uzatın, yükü hafifletin veya sürücü-motor kapasitesini büyütün.
15.01 – Motor Aşırı Isınması
- Olası neden: Motor çevresi sıcak; motor aşırı yüklü; enkoder arızası.
- Çözüm: Motor çevre sıcaklığını çalışma aralığına getirin. Yük oranını spesifikasyon içine çekin. Hata tekrarlıyorsa motoru değiştirin.
16.00 – Aşırı Yük
- Olası neden: Uzun süre yüksek yükte çalışma; motor kablosu yanlış bağlı veya kopuk (motor freni açılmamış olabilir); mekanik sürtünme artışı.
- Çözüm: Hızlanma/yavaşlama ve durma sürelerini artırın, yükü hafifletin, kazanç (gain) ve atalet oranını ayarlayın; tork dalga şekli salınım yapıyorsa tuning ile giderin; fren zamanlamasını düzeltin — fren terminal gerilimini ölçün, fren kilitliyse açın. Motor ve enkoder kablosunun aynı motora gittiğinden emin olun. Gerekirse sürücü-motor kapasitesini büyütün.
18.00 – Rejenerasyon Aşırı Yükü
- Olası neden: Rejenerasyon parametresi kullanılan direncin değerinden farklı; direnç kapasitesi uygulamaya göre küçük seçilmiş; direnç sürekli frenleme için kullanılıyor; besleme gerilimi yüksek; direnç arızalı.
- Çözüm: Parametreyi kullanılan direnç değerine eşitleyin. Hız monitöründen çalışma desenine bakın: yavaşlama süresini uzatın, komut hızını düşürün, harici direnç kullanın veya kapasite büyütün. Rejeneratif direnç sürekli frenlemede kullanılamaz.
Motor ve Enkoder Hataları
20.00 – Kaçak Hareket (Runaway)
- Olası neden: Motor komutun tersine döndü — motor kablosu yanlış bağlı veya kopuk; motor ve enkoder kabloları farklı motorlara gitmiş; dış kuvvet.
- Çözüm: Motor kablajını şemaya göre düzeltin; birlikte kullanılan motor ve enkoder kablosunu aynı motora bağlayın. Motora dış kuvvet etki etmesini önleyin. Hareket doğru olduğu halde hata geliyorsa kaçak algılamayı (3B71-01 hex) kapatabilirsiniz.
21.00 / 21.01 – Enkoder Haberleşme Hataları
- Olası neden: Enkoder kablosuna gürültü girişi (motor kablosuyla demetlenmiş, ekran/FG bağlantısı eksik); konektör temassızlığı veya kablo kopukluğu; enkoder besleme gerilimi düşük (uygun olmayan kablo); enkoder arızası.
- Çözüm: Motor ve enkoder kablolarını ayırın, kablo ekranını FG'ye bağlayın, motor toprak hattını kontrol edin. Konektörü sıkıca oturtun, bozuk kabloyu değiştirin, Omron'un önerdiği enkoder kablosunu kullanın. Sorun sürüyorsa motoru değiştirin.
41.00 – Mutlak Enkoder Sayaç Taşması
- Olası neden: Çoklu tur sayacı maksimum tur sayısını aştı; 4510-01 hex (mutlak enkoder çalışma seçimi) uygunsuz ayarlı.
- Çözüm: 4510-01 hex değerini uygulamaya uygun ayarlayın. Hareket mesafesini çoklu tur sayacının sınırını aşmayacak şekilde planlayın.
44.00 / 45.00 – Enkoder Sayaç Hataları
- Olası neden: Aşırı gürültü; titreşim, darbe, yoğuşma veya yabancı madde.
- Çözüm: Gürültü önlemlerini alın, çalışma ortamını iyileştirin. Hata tekrarlıyorsa enkoder arızalıdır — motoru değiştirin.
45.01 – Mutlak Pozisyon Algılama Hatası
- Olası neden: Enkoderin çoklu tur algılama bölümünde algılama hatası; aşırı gürültü.
- Çözüm: Gücü kapatıp açtıktan sonra Mutlak Enkoder Kurulumunu (Absolute Encoder Setup) çalıştırıp çoklu tur sayısını güncelleyin. Tekrarlarsa motoru değiştirin.
47.00 – Enkoder Aşırı Hız
- Olası neden: Motor dış kuvvetle döndürülüyor; enkoder arızası.
- Çözüm: Motorun dış kuvvetle dönmesini engelleyin. Tekrarlıyorsa motoru değiştirin.
Pozisyon ve Hız Hataları
24.00 – Aşırı Pozisyon Sapması
- Olası neden: Motor komutu takip edemiyor (mekanik engel, yetersiz kazanç, sert hızlanma profili); Following Error Window değeri uygulamaya göre küçük.
- Çözüm: Motoru sınırlayan mekanik nedeni bulup giderin. Kazancı ayarlayın, hızlanma/yavaşlama süresini uzatın. Gerekirse Following Error Window değerini kabul edilebilir aralığa yükseltin.
24.01 – Aşırı Hız Sapması
- Olası neden: Parametre uygun değil (takip zayıf); motor mili dış kuvvetle engelleniyor; algılama seviyesi düşük.
- Çözüm: Kazanç ayarıyla takibi iyileştirin veya iç pozisyon komutunun hızlanma süresini artırın. Dış kuvveti giderin. Gerekirse Excessive Velocity Deviation Detection Level değerini yükseltin ya da izleme gereksizse kapatın.
26.00 – Aşırı Hız
- Olası neden: Hız komutu çok büyük — elektronik dişli oranı yanlış olabilir; kazanç ayarsızlığından overshoot; motorun dış kuvvetle dönmesi.
- Çözüm: Elektronik dişli oranını kontrol edin, aşırı hız komutu vermeyin. Overshoot varsa kazancı ayarlayın.
29.03 – Takip Hatası Sayacı Taşması
- Olası neden: Takip hatası ±2.147.483.647 aralığını aştı — motor komutu takip edemiyor veya dış kuvvetle engelleniyor.
- Çözüm: Motoru sınırlayan nedeni giderin, hızlanma/yavaşlama süresini artırarak çalışma desenini değiştirin.
Ayar ve Giriş/Çıkış Hataları
33.00 / 33.09 – Giriş/Çıkış Atama Çakışması
- Olası neden: Aynı genel giriş veya çıkışa birden fazla fonksiyon atanmış.
- Çözüm: Çakışan atamayı düzeltin.
34.01 – Yazılım Limiti Aşıldı
- Olası neden: Pozisyon, Software Position Limit değerini aştı; limit değeri yanlış ayarlı.
- Çözüm: Yazılım limit ayarını düzeltin; komut değerlerini limit aralığında tutun.
36.00 / 37.00 – Kalıcı Bellek Hataları
- Olası neden: Parametre kaydı sırasında enerji kesintisi veya gürültü; bellek donanım arızası.
- Çözüm: Parametreyi yeniden ayarlayıp kaydedin ve gücü kapatıp açın (motor kimlik bilgisi içinse Motor Setup çalıştırın). Hata güç çevriminden sonra da sürüyorsa sürücüyü değiştirin.
38.00 / 38.01 – Sürüş Yasağı Girişi (POT/NOT)
- Olası neden: Pozitif (POT) ve negatif (NOT) sürüş yasağı girişleri aynı anda ON — limit anahtarı, kablo veya beslemede arıza; kontrol sinyal beslemesi (12-24 VDC) yavaş yükseliyor; giriş ayarı yanlış.
- Çözüm: Limit anahtarlarını, kablajı ve beslemeyi kontrol edin. Besleme yavaş devreye giriyorsa zamanlamayı düzeltin. Sürüş yasağı giriş portu ayarını gözden geçirin.
93.00 – Elektronik Dişli Ayar Hatası
- Olası neden: Elektronik dişli oranı izin verilen aralığın dışında.
- Çözüm: Dişli oranını (payı/paydayı) izin verilen aralığa getirin.
Donanım ve Soğutma
35.xx – FPGA / Sistem Hataları
- Olası neden: Aşırı gürültü kaynaklı geçici okuma hatası veya donanım arızası.
- Çözüm: Güç çevriminden sonra hata gelmiyorsa geçici bir okuma hatasıdır, kullanmaya devam edebilirsiniz. Tekrarlıyorsa sürücü değişimi gerekir.
59.00 – Fan Hatası
- Olası neden: Soğutma fanının devri anma değerinin %40'ının altına düştü — fana yabancı madde girmiş veya fan arızalı.
- Çözüm: Fanı kontrol edip yabancı maddeyi temizleyin. Düzelmezse sürücüyü değiştirin.
EtherCAT ve Güvenlik Hataları
83.03 – Haberleşme Senkronizasyon Hatası
- Olası neden: PDO haberleşmesi sırasında kontrolör beslemesi kesildi (bu durumda geçmiş kayıt olabilir, aktif arıza değildir); EtherCAT kablosu kopuk, kısa devre veya temassız; gürültü; sürücünün EtherCAT fiziksel katman arızası.
- Çözüm: Kontrolör tarafındaki hatayı sıfırlayın. EtherCAT kablolarını sağlamca takın, bozuksa değiştirin. Ring topolojide Communications Error Setting (2200 hex) değerini 2 veya üstüne ayarlayın. Gürültü önlemi alın; sorun sürerse sürücüyü değiştirin.
83.05 – Sync Manager WDT Hatası
- Olası neden: PDO haberleşmesi izin verilen süreden uzun kesildi — kablo gevşek/kopuk veya kontrolör tarafında sorun.
- Çözüm: EtherCAT kablosunu kontrol edin; kontrolörün (master) çalışmasını doğrulayın.
87.00 – Hata Durdurma Girişi (ESTP)
- Olası neden: Error Stop girişi aktif — gerçekten tetiklenmiş veya yanlış kablolanmış.
- Çözüm: ESTP'yi tetikleyen nedeni giderin; kablaj yanlışsa düzeltin.
70.xx – Güvenlik (FSoE) Hataları
- Olası neden: Safety CPU ile güvenlik haberleşmesi kurulamadı — model eşleşmiyor, watchdog süresi veya safety task periyodu kısa, FSoE slave adresi hatalı, gürültü.
- Çözüm: Sysmac Studio'daki güvenlik slave modeli ile bağlı cihazın eşleştiğini doğrulayın. Watchdog süresini ve Safety CPU görev periyodunu haberleşme çevrimine uygun ayarlayıp aktarın. Adres hatasında FSoE Slave Address Clear işlemini uygulayın.
Sık Sorulan Sorular
Ekranda hiçbir şey görünmüyor, ne yapmalıyım?
Kontrol beslemesi açık olduğu halde 7-segment ekran tamamen karanlıksa kılavuza göre iç işlemci (MPU) arızası söz konusudur — gücü derhal kesin ve sürücüyü servise alın.
Hata geldi, direkt reset atabilir miyim?
Önce kök nedeni giderin; neden durdukça hata tekrar gelir. Reset EtherCAT/Sysmac Studio'dan veya güç çevrimiyle yapılır; aşırı gerilim (12.00) ve aşırı akım (14.00) gibi bazı hatalar yalnızca güç kapat-aç ile silinir.
27.01 "Absolute Value Cleared" bir arıza mı?
Hayır. Mutlak enkoderin çoklu tur sayacı temizlendiğinde görülür; kılavuz bunun güvenlik amaçlı yapıldığını ve arıza olmadığını belirtir.
1S'te enkoder pili değişimi gerekir mi?
Gerekmez — 1S serisi motorların mutlak enkoderi pilsizdir. G5 ve önceki serilerdeki pil kaynaklı pozisyon kaybı sorunları 1S'te yaşanmaz; bu da bakım kalemlerinden birini tamamen ortadan kaldırır.
Teknik Destek ve Ürün Temini
Omron 1S servo sürücünüz hata mı veriyor? Kodu bize iletin, birlikte çözelim. Türkiye genelinde Omron servo, PLC, HMI ve sürücü ürünlerinde satış, devreye alma ve teknik destek veriyoruz. Telefon ve WhatsApp: 0553 552 78 42. Omron 1S serisi servo sürücü ve motorlar için sitemizdeki Omron Servo Sürücü ürün sayfasına göz atabilirsiniz.