HCFA E600 SERİSİ TEMEL MODBUS HABERLEŞME ÖRNEGİ
- alisenelgun
- 8 Oca
- 2 dakikada okunur
Güncelleme tarihi: 12 Oca
MODBUS HABERLŞME SİSTEMİ SÜRÜCÜ BAGLANTILARI:
PLC NİN RS485+ UCU SÜRÜCÜ ÜZÜERİNDEKİ A+ UCUNA
PLC NİN RS485- UCU SÜRÜCÜ ÜZÜERİNDEKİ A- UCUNA BAGLANIR
MODBUS HABERLŞME SİSTEMİ SÜRÜCÜ PARAMETRELERİ:
P15.00: HABERLEŞME BİÇİMİ SEÇİMİ FABRİKA AYARI OLARAK 0 OLARAK GELİR
0: MODBUS
2: CAN OPEN
P15:02: HABERLEŞME HIZI SEÇİMİ FABRİKA AYARI OLARAK 3 OLARAK GELİR.
0: 300BPS
1: 600BPS
2: 1200BPS
3: 2400BPS
4: 4800BPS
5: 9600BPS
6: 19200BPS
7: 38400BPS
8: 57600BPS
9: 115200BPS
P15:03 : HABERLŞEME FORMATI FABRİKA AYARI OLARAK 3 OLARAK GELİR.
0: No parity (8-N-2)
1: Even parity (8-E-1)
2: Odd parity (8-O-1)
3: No parity (8-N-1)
P15:04: HABERLEŞME ADRESİ ( ID ) FABRİKA AYARI OLARAK 1 OLARAK GELİR.
HABERLEŞME ADRESLERİ VE AÇIKLAMALARI
MODBUS ADRESİ | FONKSYON SEÇİMİ | VERİ AÇIKLAMALARI |
6000H | CONTROL WORD’E YAZMA | 1: İLERİ YÖNDE VERME |
2:GERİ YÖNDE VERME | ||
3:İLERİ JOG | ||
4:GERİ JOG | ||
5:SERBEST DURMA | ||
6:RAMPALI DURMA | ||
7:ALARM RESET | ||
8: ILERİ GERİ YÖN DEGİŞTİRME | ||
6001H | DİGİTAL OUTPULARI KONTROL ETME | BİT 0:ALARM RÖLESİ CONTROL OUTPUT |
BİT 1: DO1 | ||
BİT 2 :DO2 | ||
6002H | ANALOG OUTPUT ÇIKIŞI KONTROLÜ | 0-0x7FF (0v -10v) |
5000H | SET FREKANS YAZMA | 0 İLE 100 ARASINDA YANİ 0 İLE P00:08 MAKSİMUM ÇIKIŞ ARALIGINDA |
4000H | STATUS WORD OKUMA | 0001H : İLERİ DÖNÜYOR |
0002H : GERİ DÖNÜYOR | ||
0003H : DURUYOR | ||
0004H :SÜRÜCÜ ALARMDA | ||
|
|
|
PLC üzerinden Modbus Haberleşme Hızları ve formatı ayalanır.
9600 --- : No parity (8-N-1)
1-Frekans Yazma İşlemi
1-1: Dahili Set Frekansı Degiştirerek(P00:12)
P00.03 Parametresi Fabrika Ayarında 0 Olarak Gelir. P00.03 0 ile P00:12 nin Kalıcı Olmayarak Dahili Set Frekans Değeridir.
P00:12 nin Modbus Adresi 16#000C dir.Plc Üzerinden Bu Adrese Frekans Değeri Göndere Bilirsiniz.
P00:13 nin Modbus Adresi 16#000D dir.Plc Üzerinden Bu Adrese Kalkış Rampası Degeri Göndere Bilirsiniz.
P00:14 nin Modbus Adresi 16#000E dir.Plc Üzerinden Bu Adrese Duruş Rampası Değeri Göndere Bilirsiniz.
1-2: Modbus Adresi Üzerinden Yazma(5000H)
P00.03 Parametresi 9 olarak ayarlanarak frekans seçimi haberleşme üzerinden olduğu seçilir.
16#5000 Adresine Frekansı Yazabilirsiniz.
2-Status Word Okuma İşlemi
4000H Adresinden Sürücünün Status Word’u Okunabilir.
PLC Den 16#4000 adresi ile sürücü durumu görülebilir.
HCFA M Serisi PLC ile Modbus Örneği
Yorumlar